La division Navigation d'Exail imagine et concrétise les produits de navigation inertielle du futur.

Sur le site de iXcampus à Saint-Germain-en-Laye, au sein de la R&D, nous cherchons à renforcer l’équipe Algorithmes IMU (Inertial Measurement Unit) en charge du traitement du signal des mesures inertielles, sur un poste d’ingénieur algorithmicien.

Au sein de la division Navigation, vous participerez à l’amélioration continue de l’algorithme des IMU Exail, déployé sur cible FPGA, afin d’en compléter les fonctionnalités, d’en améliorer les performances, d’en optimiser la mise en œuvre. Vous mènerez des études de performances alliant démarche analytique, simulation et analyse de données réelles pour orienter les développements que vous réaliserez avec le reste de l’équipe. Vos interlocuteurs seront l’ensemble des algorithmiciens, les électroniciens, les experts capteurs et systèmes de navigation, les responsables produits des différentes gammes de centrales inertielles.

Le poste recouvre les activités suivantes :

• Etude des données générées par les capteurs inertiels dans différents cas de vie opérationnels ou lors de campagnes de tests laboratoire,
• Conception de nouvelles fonctionnalités de l'algorithme IMU et validations associées,
• Adaptation à la cible FPGA des codes développés, notamment passage en virgule fixe et optimisation des ressources,
• Mise à jour et réalisation des plans de validations, en simulation numérique et tests HIL (Hardware In the Loop),
• Maintien en condition opérationnelle des fonctionnalités de l'algorithme IMU,
• Développement des interfaces de l'algorithme, en synergie avec les équipes électronique en charge de l'intégration sur cible,
• Simulation et prédictions des performances de l'algorithme IMU selon différents scénarios,
• Participation à la rédaction des cahiers des charges en support aux responsables de produits
• Analyse de données réelles pour parfaire le fonctionnement et les performances des IMU et des centrales inertielles de navigation,
• Présentation de résultats aussi bien en interne qu’à des clients,
• Rédaction de rapport d’étude et d’analyse,
• Elaboration d’indicateurs de bon fonctionnement,
• Contribution aux travaux d’amélioration continue de la qualité du code, son architecture, ses interfaces,
• Contribution aux travaux d’amélioration continue des tests de validation de l’algorithme, et de la documentation.

Les travaux de développement et d’analyse se feront majoritairement en Matlab/Simulink, à partir d’un corpus existant conséquent.

• De formation Ingénieur et/ou Docteur, vous avez une solide formation initiale en mathématiques appliquées / physique / mécanique / thermique / probabilités / statistiques / traitement du signal, avec un goût marqué pour les sciences physiques et la haute technologie
• Vous avez une première expérience en modélisation/simulation dans un domaine technique, ainsi qu’en conception et développement d’algorithmes de traitement
• Vous avez une forte appétence pour l’analyse de données, vous êtes rigoureux dans vos études de performance et vos développements, pragmatique dans vos choix de conception, autonome dans la conduite de vos travaux
• Vous savez partager choix/analyses/faits techniques aussi bien avec des experts techniques qu’avec des non spécialistes
• Utilisation courante de Matlab/Simulink
• Des connaissances de Python sont un plus