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Mission
Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’évoluer jusqu’à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.
Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l’autonomie et du milieu maritime, s’adresse à des missions scientifiques et de défense.
Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer au développement des algorithmes et logiciels de Guidage, Navigation et Contrôle (GNC), depuis les algorithmes jusqu’aux essais en mer.
Missions principales
Au sein de l’équipe algorithmes et logiciel robotique, vous contribuerez à :
- Définir et faire évoluer l’architecture logicielle GNC sous ROS en C++ ;
- Développer des fonctions de guidage (plongée, suivi de trajectoires, transits ...) ;
- Développer des fonctions de gestion de charges utiles (sonars, caméra) ;
- Concevoir et implémenter des lois de commande (LQR, PID ...) ;
- Développer des contrôleurs pour la gestion des actionneurs (propulseurs, ailerons, ballast) ;
- Réaliser des tests sur simulateur et participer aux essais en mer.
Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.
Connaissances techniques
- Développement C++ sous ROS
- Bases solides en Guidage, Navigation et Contrôle
- Capacité à exploiter des modèles de dynamique véhicule (6-DOF, couplages, actionneurs)
- Connaissances en hydrodynamique appréciées
- Outils : git, CI/CD (ex. Jenkins), Docker
- Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Profil
- Bac+5 (diplôme d’Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
- Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
- Une première expérience en robotique logicielle est indispensable
- Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime
Informations pratiques
- Environnement de R&D innovant, participation à un projet ambitieux de véhicule sous-marin grands fonds (projet France 2030)
- En raison du caractère sensible du projet ce poste s’inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF) et requiert la nationalité française.