Ingénieur Algorithmes et traitement embarqué H/F

Au sein de l'équipe R&D Sonar, vous participez au développement des algorithmes de traitement du signal et d'imagerie acoustique embarqués pour nos systèmes sonar de nouvelle génération, en particulier les sonars à ouverture synthétique (SAS).

Vous contribuez à la conception, à l'implémentation et à l'optimisation de fonctions algorithmiques temps réel embarquées, depuis les phases d'étude et de prototypage jusqu'à leur intégration et leur validation sur système opérationnel. Vous intervenez sur des problématiques de traitement du signal, d'imagerie acoustique, de micronavigation, de compensation de mouvement et d'optimisation des performances dans des environnements contraints.

Vos missions principales :

· Concevoir et développer les algorithmes de traitement du signal et d'imagerie acoustique pour les sonars à ouverture synthétique (SAS).

· Développement des traitements temps réel embarqués permettant la génération d'images sonar haute résolution (SAS) et de données bathymétriques par interférométrique (inSAS)

· Implémenter et optimiser les algorithmes sur architectures embarquées contraintes (CPU multicœurs, GPU…).

· Développer les fonctions de micronavigation, compensation de mouvement, focalisation et reconstruction d'image SAS.

· Valider les performances des traitements par simulation et campagnes d'essais en mer.

· Participer à l'intégration système des traitements au sein des produits sonars opérationnels.

· Participer à la définition et à l'évaluation des architectures algorithmiques innovantes.

· Contribuer à l'innovation et à l'évolution des performances des systèmes sonar de nouvelle génération.

Vous êtes à l'aise avec les environnements suivants : 

·  Traitement du signal numérique avancé.

· Acoustique sous-marine.

· Imagerie SAS et SAS interférométrique (souhaité)

· Formation de voies (beamforming).

· Compression d'impulsion.

· Détection et classification (souhaité)

· Micronavigation et compensation de mouvement.

· Traitement temps réel embarqué.

· C/C++, Python, MATLAB.

· Architectures multicœurs, GPU (ex Nvidia Jetson Orin…)

· Linux embarqué.

· Analyse de performances et optimisation logicielle.