L’établissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à l’export.

Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que l’étendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.

Nos robots sont spécialisés pour le déminage, et permettent d’éloigner l’homme du danger, tout en garantissant l’efficacité de la mission. La capacité de déplacement autonome dans un environnement déstructuré est essentielle pour améliorer l’efficacité de la mission. En effet, le terrain sur lequel sont utilisés nos robots sont en général très difficile d’accès. L’objectif de ce stage est de faciliter le pilotage de l’IGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement d’obstacles de manière facilitée.

A partir des algorithmes déjà développés, l’objectif de ce stage est d’améliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier d’augmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourd’hui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.

Rattaché(e) à l’architecte système référent, et intégré dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront les suivants :

· Analyser l’état de l’art et les algorithmes déjà disponibles,

· Compléter l’étude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements,

· Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux

· Améliorer la dynamique en fonction des données disponible dans la plateforme

· Améliorer les algorithmes

· Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels

· Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA

Ce stage offre une véritable expérience au sein d’une équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser l’ensemble d’un cycle de développement algorithmique, à partir de la conception d’un algorithme jusqu’à sa validation sur le robot.

• De formation supérieure, fin d’études Ecole ingénieur
• Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition
• Vous disposez d’un excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités