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Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’évoluer jusqu’à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer.
Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l’autonomie et du milieu maritime, s’adresse à des missions scientifiques et de défense.
Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d’un AUV grands fonds, depuis les algorithmes jusqu’aux essais en mer.
Votre mission :
Au sein de l’équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous participerez à toutes les briques clés de l’autonomie du véhicule :
- Développement des algorithmes de navigation et de localisation ;
- Fusion de capteurs et estimation d’état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…) ;
- Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;
- Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ;
- Définition et évolution de l’architecture logicielle embarquée ;
- Validation sur simulateur, puis participation aux essais en mer.
Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain.
Connaissances techniques requises :- Bases solides en navigation autonome, localisation et robotique mobile
- Estimation d’état, fusion de capteurs, filtres de Kalman
- Traitement et exploitation de données capteurs
- Développement logiciel en C++ et Python
- Outils de développement : Git, intégration continue (Jenkins), Docker
- Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué
Profiel
- Bac+5 (Ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
- Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
- Une première expérience en robotique logicielle est indispensable.
- Forte curiosité technique et intérêt pour la robotique embarquée et le monde maritime
- En raison du caractère sensible du projet ce poste s’inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF) et requiert la nationalité française.